Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag-

Manel Brini (1) , Paul Crubillé (1) , Benjamin Lussier (1) , Walter Schon (1)

1 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Cet article présente une étude de sûreté de fonctionnement menée sur les véhicules autonomes robotisés de l'équipe ASER dans le laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l'utilisation de ces véhicules comporte des risques importants lors d'expérimentations, et que l'insertion dans l'architecture du véhicule d'un composant Safety-Bag permet de réduire considérablement la gravité de ces risques.

Mots clés: Safety-Bag; sûreté de fonctionnement; sécurité-innocuité; véhicule autonome; tolérance aux fautes

Domaines: Informatique [cs]; Systèmes et contrôle [cs.SY]

Manel Brini, Paul Crubillé, Benjamin Lussier, Walter Schon. Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag-. Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France. ⟨hal-01382883⟩