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cea-01813719v1  Conference papers
A. SalehiV. Gay-BellileS. BourgeoisF. Chausse. Improving constrained bundle adjustment through semantic scene labeling
ECCV 2016: Computer Vision – ECCV 2016 Workshops, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.133-142, ⟨10.1007/978-3-319-49409-8_13⟩
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hal-01161829v1  Conference papers
Angélique LoeschSteve BourgeoisVincent Gay-BellileMichel Dhome. Localisation temps-réel d'objets complexes
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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hal-00988849v1  Conference papers
Sylvie NaudetVincent Gay-BellileSteve BourgeoisMohamed TamaazoustiDorra Larnaout et al.  SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France
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hal-01161849v1  Conference papers
Datta RamadasanMarc ChevaldonnéThierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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hal-01627711v1  Conference papers
Abiel Aguilar-GonzálezMiguel Arias-Estrada. Towards a smart camera for monocular SLAM
ICDSC '16 10th International Conference on Distributed Smart Camera, Sep 2016, Paris, France. pp.128 - 135, ⟨10.1145/2967413.2967441⟩
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tel-02513927v1  Theses
Abiel Aguilar-Gonzalez. Monocular-SLAM dense mapping algorithm and hardware architecture for FPGA acceleration
Automatic. Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (Puebla, Mexique), 2019. English. ⟨NNT : 2019CLFAC055⟩
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hal-01711083v1  Journal articles
Guillaume BressonRomuald AufrèreChapuis Roland. A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.128-147
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tel-02127516v1  Theses
Achkan Salehi. Localisation précise d'un véhicule par couplage vision/capteurs embarqués/systèmes d'informations géographiques
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Clermont Auvergne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC064⟩
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tel-01379603v1  Theses
Ferit Üzer. Hybrid mapping for large urban environments
Other. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II; Sung Kyun Kwan university (Séoul), 2016. English. ⟨NNT : 2016CLF22675⟩