Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel

Mehdi Oulad Ameziane; Christelle Garnier; Yves Delignon; Emmanuel Duflos; François Septier

Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel

Mehdi Oulad Ameziane ^{1, 2} Christelle Garnier ^{1, 2} Yves Delignon ^{1, 2} Emmanuel Duflos ² François Septier ^{1, 2}

1 Institut TELECOM/TELECOM Lille1

2 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Abstract : Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.

Type de document :

Communication dans un congrès

XXVème Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France. 2015

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Traitement du signal et de l'image

Liste complète des métadonnées

https://hal-imt.archives-ouvertes.fr/hal-01198420
Contributeur : François Septier <>
Soumis le : samedi 12 septembre 2015 - 15:48:56
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:49:07

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