Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel

Abstract : Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.
Document type :
Conference papers
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https://hal-imt.archives-ouvertes.fr/hal-01198420
Contributor : François Septier <>
Submitted on : Saturday, September 12, 2015 - 3:48:56 PM
Last modification on : Thursday, October 17, 2019 - 12:35:47 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01198420, version 1

Citation

Mehdi Oulad Ameziane, Christelle Garnier, Yves Delignon, Emmanuel Duflos, François Septier. Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel. XXVème Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France. ⟨hal-01198420⟩

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